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Projective Dynamics: Fusing Constraint Projections for Fast Simulation
阅读量：
4040 次
发布时间：
2019-05-24
本文共 102 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
3.1 Implicit Euler Solver
q
n
+
1
=
q
n
+
h
v
n
+
1
(
1
)
v
n
+
1
=
v
n
+
h
M
−
1
(
f
i
n
t
(
q
n
+
1
+
f
e
x
t
)
(
2
)
将(2)代入(1)得
q
n
+
1
=
q
n
+
h
v
n
+
1
(
1
)
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